1. 截割機構（核心掘進部件）

   截割機構是掘進機直接破碎巖石或煤體的“工作頭”，相當于機器的“手臂+刀具”，決定了掘進效率和斷面成型質量。

   核心部件：

   ①  截割頭：裝有多個硬質合金截齒（耐磨、抗沖擊），通過高速旋轉切割巖體，根據(jù)掘進斷面需求分為圓錐形、半球形等。

   ②  截割臂（懸臂）：分為伸縮式和不可伸縮式，可上下、左右擺動（通過液壓驅動），調節(jié)截割頭的作業(yè)位置，實現(xiàn)不同斷面（如矩形、梯形）的掘進。

   ③  截割電機/減速器：為截割頭提供動力，電機輸出扭矩經(jīng)減速器放大后驅動截割頭旋轉（通常轉速較低、扭矩大，適應硬巖切割）。

   功能：直接破碎巖體，形成設計要求的掘進斷面。

   2. 裝載機構（物料收集部件）

   截割下來的巖渣/煤塊需先被收集至機身，裝載機構承擔這一“鏟運”功能，是連接截割與運輸?shù)年P鍵環(huán)節(jié)。

   核心部件：

   ①  裝載鏟板：位于機身前端、截割臂下方，呈“八字形”或“弧形”，可通過液壓油缸升降，貼近地面鏟起巖渣。

   ②  星輪（或刮板）：對稱安裝在鏟板兩側，通過旋轉將鏟板上的物料向機身中部的運輸機構“撥送”，防止物料堆積。

   功能：高效收集截割后的松散物料，確保物料連續(xù)進入后續(xù)運輸環(huán)節(jié)。

   3. 運輸機構（物料轉運部件）

   運輸機構將裝載機構收集的物料向后輸送，直接轉運至配套的礦用膠帶輸送機或礦車，實現(xiàn)“掘進-出渣”連續(xù)化。

   核心部件：

   ①  刮板輸送機（或膠帶輸送機）：沿機身縱向布置，從鏟板中部延伸至機身后端，通過刮板鏈（或膠帶）的循環(huán)運動輸送物料。

   ②  張緊裝置：調節(jié)刮板鏈（或膠帶）的松緊度，防止打滑或鏈條松弛，保證運輸穩(wěn)定。

   功能：將機身內的物料快速轉運至外部運輸系統(tǒng)，避免物料在機內堆積影響作業(yè)。

   4. 行走機構（整機移動部件）

   行走機構帶動掘進機在巷道內移動，實現(xiàn)“掘進位置調整”和“整機轉移”，需適應井下復雜的路面（泥濘、凹凸不平）。

   核心部件：

   ①  履帶式行走裝置（主流）：由履帶板、驅動輪、導向輪、支重輪組成，接地面積大，抓地力強，適合松軟或不平路面。

   ②  行走電機/減速器：為履帶提供驅動力，可實現(xiàn)“前進/后退”“左轉/右轉”（通過兩側履帶轉速差實現(xiàn)轉向）。

   ③  制動裝置：停機時鎖定履帶，防止機器在斜坡巷道內滑動，保證作業(yè)安全。

   功能：帶動整機移動，調整截割位置，或在掘進完成后轉移至下一作業(yè)面。

   5. 液壓系統(tǒng)（動力與控制核心）

   液壓系統(tǒng)為掘進機的截割臂擺動、鏟板升降、星輪旋轉、履帶行走等動作執(zhí)行部件提供動力，相當于機器的“肌肉系統(tǒng)”，同時控制各部件的動作精度。

   核心部件：

   ①  液壓泵（動力源）：由電機驅動，將機械能轉化為液壓油的壓力能，為系統(tǒng)提供高壓油。

   ②  液壓油缸（執(zhí)行元件）：如截割臂擺動油缸、鏟板升降油缸、履帶張緊油缸等，通過液壓油的進出推動活塞桿伸縮，實現(xiàn)部件動作。

   ③  液壓閥（控制元件）：包括換向閥（控制油缸動作方向）、溢流閥（控制系統(tǒng)壓力，防止過載）、節(jié)流閥（調節(jié)動作速度）等。

   ④  油箱與冷卻器：儲存液壓油，冷卻循環(huán)中升溫的液壓油，保證系統(tǒng)油溫穩(wěn)定。

   功能：為各運動部件提供穩(wěn)定動力，精準控制動作幅度和速度，確保掘進作業(yè)的靈活性。

   6. 電氣系統(tǒng)（控制與供電核心）

   電氣系統(tǒng)是掘進機的“大腦”，負責供電、控制各機構協(xié)同作業(yè)，并提供安全保護，確保設備在井下防爆、防塵環(huán)境下可靠運行。

   核心部件：

   ①  防爆配電箱（控制柜）：集成斷路器、接觸器、繼電器等，控制截割電機、行走電機、液壓泵電機等的啟停與調速。

   ②  操作控制臺：位于司機室，通過手柄（控制液壓閥）、按鈕（控制電機）實現(xiàn)人工操作，部分機型配備遠程遙控系統(tǒng)。

   ③  電機（動力源）：包括截割電機、行走電機、液壓泵電機、運輸電機等，均為礦用隔爆型，適應井下瓦斯、粉塵等危險環(huán)境。

   ④  安全保護裝置：如過載保護（電機過載時自動停機）、漏電保護（防止觸電）、急停按鈕（緊急情況下切斷電源）。

   功能：為整機提供動力電源，控制各系統(tǒng)協(xié)同工作，同時保障設備和人員安全。

   7. 除塵系統(tǒng)（作業(yè)環(huán)境優(yōu)化部件）

   掘進作業(yè)會產(chǎn)生大量粉塵（巖塵、煤塵），不僅危害操作人員健康，還可能引發(fā)粉塵爆炸，除塵系統(tǒng)是保障井下作業(yè)環(huán)境的必要配置。

   核心部件：

   ①  外噴霧裝置：安裝在截割頭、鏟板等部位，通過高壓水槍噴射水霧，直接抑制截割產(chǎn)生的粉塵擴散。

   ②  內噴霧裝置（部分機型）：截割頭內部設有水路，通過截齒根部的噴嘴向截割點噴射水霧，從粉塵源頭降塵，效率更高。

   ③  除塵風機（大型掘進機）：配備布袋除塵器或旋風除塵器，通過風機負壓將空氣中的粉塵吸入過濾，凈化后的空氣排出。

   功能：降低巷道內粉塵濃度，改善作業(yè)環(huán)境，保護操作人員呼吸系統(tǒng)健康，預防粉塵爆炸事故。

   8. 機架與輔助裝置（基礎與保障部件）

   機架是各核心部件的安裝基礎，輔助裝置則為作業(yè)提供安全和便利條件。

   核心部件：

   ①  機架（機身）：由高強度鋼板焊接而成，剛性強，承受截割時的沖擊力和各部件的重量，保證整機結構穩(wěn)定。

   ②  司機室：位于機身中部或一側，設有防護頂棚和鋼化玻璃，為操作人員提供安全、視野開闊的操作空間，內部配備座椅、操作臺、照明等。

   ③  照明與警示裝置：防爆照明燈（照亮作業(yè)面）、聲光報警器（作業(yè)時提醒周圍人員）。

   ④  潤滑系統(tǒng)：為截割減速器、行走減速器等傳動部件提供潤滑油，減少磨損，延長使用壽命。

   功能：為各系統(tǒng)提供穩(wěn)定的安裝基礎，保障操作人員安全與便利，延長設備使用壽命。

   二、各部件協(xié)同工作流程

   1. 行走機構帶動整機移動至作業(yè)面，制動裝置鎖定位置；

   2. 液壓系統(tǒng)驅動截割臂擺動，調整截割頭至初始截割位置；

   3. 截割電機啟動，截割頭旋轉切割巖體，除塵系統(tǒng)同步噴霧降塵；

   4. 切割下來的巖渣落入裝載鏟板，星輪將物料撥送至運輸機構；

   5. 運輸機構將物料向后輸送至外部膠帶輸送機/礦車；

   6. 電氣系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)需求，協(xié)調控制各機構動作（如截割臂擺動調整斷面、行走機構緩慢推進），直至完成一段巷道掘進。

   通過以上8大系統(tǒng)的協(xié)同，懸臂式掘進機實現(xiàn)了從“破巖”到“出渣”的一體化高效作業(yè)，是現(xiàn)代地下工程機械化掘進的核心裝備。